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        機械手上下料控制實訓裝置

        更新時間:2023-09-12

        簡要描述:

        MYJS-04機械手上下料控制實訓裝置元器件主要由伺服電機、電磁閥、氣動夾爪、滾珠絲桿等組成。設備主要功能通過控制伺服電機來實現左右X軸、上下Y軸的高精度定位,結合氣動機構實現工件的抓取和擺放;可以完成垂直平面內復雜運動軌跡的控制,使實訓內容與生產實際更加接近。

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        一、裝置介紹

        MYJS-04機械手上下料控制實訓裝置元器件主要由伺服電機、電磁閥、氣動夾爪、滾珠絲桿等組成。設備主要功能通過控制伺服電機來實現左右X軸、上下Y軸的高精度定位,結合氣動機構實現工件的抓取和擺放;可以完成垂直平面內復雜運動軌跡的控制,使實訓內容與生產實際更加接近。適合高等院?!皺C電工程系"自動化課程的教學/實訓。開放式教學、在提升趣味性的同時提高學生動手能力是產品的優勢;輕便、美觀、易學習是產品的特色。
        二、MYJS-04機械手上下料控制實訓裝置主要實驗項目:
        1、伺服電機控制實驗;
        2、開環位置控制實驗;
        3、兩軸聯動控制應用實驗;
        4、具有路徑規定的機械手工藝編程實驗;
        5、機械手搬動及上下料工作模擬實驗。
        三、產品涉及課程:
        傳感器檢測技術、電機拖動技術、伺服電機高精度定位技術、氣壓傳動與控制技術、可編程控制技術及應用等自動化專業課程。
        四、主要特點:
        1、裝置由鋁型材、高強度鈑金制作,表面高亮度銀色硬質氧化;
        2、PLC控制端口對外開放;
        3、用PLC實現對伺服電機的控制;
        4、采用伺服電機實現高精度定位的運動控制;
        5、體現絲桿傳動在實際生產中的應用;
        6、運用了氣動回路控制技術、很好的體現氣壓傳動在實際生產中的運用;
        7、采用鋁材加工,不生銹、輕便、美觀;
        8、學習趣味性,耐用、直觀。
        五、實訓內容:
        1、傳感器的安裝與調試
        ① 電感開關的接線方式、感應材質距離及輸出電壓的正負;
        ② 光電對射開關的接線方式、感應材質距離及輸出電壓的正負;
        ③ 傳感器在滾軸絲桿有效行程內的安裝與應用。
        2、直線滑軌、滾珠絲桿的安裝與調試
        ① 滾珠絲桿與電機的連接及固定;
        ② 直線滑軌的安裝及作用;
        ③ 運動控制中其他部件的安裝及應用。
        3、氣動元件的安裝與調試
        ① 氣動元件間的管路連接;
        ② 氣動方向控制回路的安裝;
        ③ 氣動三聯件(又稱氣源處理裝置)的安裝與應用;
        ④ 氣動夾爪在實際生產中的應用。
        4、伺服電機及驅動器的安裝與調試
        ① 伺服電機及伺服驅動器的安裝與接線方法;
        ② 伺服驅動器的參數調節;
        ③ 伺服電機在機械設備運動控制中的應用。
        六、主要技術參數:
        1、輸入電源:AC220±10%;
        2、控制電壓 : DC24V;
        3、整機功率:<1KW;
        4、氣源壓力:0.75MPa。

        七、配置清單

        序號

        名稱

        型號/規格

        數量


        1

        桁架機械手模塊

        鋁合金材料制作,具有小型2軸桁架機械手、物料自動供料機械、自動收料機構、物料自動夾緊機構

        1套


        2

        對射型光電開關

        DC24V NPN

        2套


        3

        交流伺服電機

        CTSD M16-B2012-M100

        2臺


        4

        交流伺服電機

        CTSD M16-B1012-M110

        1臺


        5

        伺服驅動器

        CTSD E10-B2012-M100

        2臺


        6

        伺服驅動器

        CTSD E10-B1012-M100

        1臺


        7

        直線軸承

        LHFCD12

        2只


        8

        滾珠絲桿

        見圖紙

        2套


        9

        小圓螺母

        M12*1.25

        1只


        10

        聯軸器

        8-8  梅花型

        1只


        11

        接近開關

        SN04-P

        6只


        12

        深溝球軸承

        6001ZZ

        3只


        13

        氣動手爪

        HFY20

        1只


        14

        大口機械夾

        HDT1020

        1只


        15

        拖鏈

        25x18  附拖鏈頭

        1m


        16

        二聯件

        GFC200-06-F-1

        1只


        17

        截止閥

        GZ200-06

        1只


        18

        專用連接支架

        GA200U-P1

        1只


        19

        彎頭

        Φ6-1/8

        1只


        20

        彎頭

        Φ8-1/8

        1只


        21

        塑料消聲器

        1/4

        1只


        22

        T型三通

        Φ8

        1只


        23

        匯流板

        100M-2F

        1只


        24

        二位五通電磁閥

        4V110-06(DC24V)

        2只


        25

        螺紋直通

        Φ4-1/8

        4只


        26

        彎頭

        Φ6-1/4

        1只


        27

        堵頭

        1/4

        3只


        28

        金屬消聲器

        1/4

        2只


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